TRIZ理论在提高AGV导航系统可靠性中的应用

TRIZ理论在提高AGV导航系统可靠性中的应用

由于室外恶劣天气对AGV位置检测的影响，AGV导航系统的位置和转向控制部件无法根据AGV的目标设定位置与检测位置的偏差来引导AGV的自动行走，从而最终到达目标设定位置。

针对上述装置和导航系统中存在的技术问题，借助TRIZ知识库和创新原理的实际应用，本文得出以下适合户外工业应用的AGV导航系统方案:

1)在AGV as AGV非接触式防撞探测装置的前方和两侧安装雷达系统，防止AGV与其他物体直接碰撞；

2)在AGV小车各行车道两侧每隔2米安装一根RFID地标柱。RFID地标对车辆的定位精度在30毫米左右，每个RFID地标柱可以选择是否安装电动辅助热融冰、除雪装置、吹扫除尘装置等。

3)在AGV车道中间埋一根电磁导航线；

4)在AGV小车上安装陀螺仪和速度编码器，陀螺仪用于测量AGV小车的方位角，速度编码器用于测量AGV小车的速度；

5)在AGV台车内置电磁导航和惯性导航两种导航模式，相互备用，可根据需要随时切换；

6)在不需要转弯的地方，AGV使用电磁导航，惯性导航处于待机状态。此时AGV依靠电磁导航控制方向，速度编码器控制速度并计算其实际位置，以及RFID地标修正其实际位置信息；

7)在需要转弯的地方，AGV车由惯性导航引导，电磁导航处于待机模式。此时AGV方向由陀螺仪控制，速度由速度编码器控制，实际位置由陀螺仪提供的方向角和速度编码器提供的速度计算，位置信息由RFID地标校正。

TRIZ根据理论，技术系统进化的过程就是不断解决现有矛盾的过程。创新的核心是矛盾的解决。在不同的时代，不同领域的不同问题往往会反复采用同一个原理来解决。